Basado en la placa de refrigeración Peltier, se desarrolló una nueva plataforma de moldeo rápido por congelación para impresión 3D con material de grafeno, que tiene las ventajas de bajo ruido, peso ligero, alta confiabilidad y estructura compacta. Se realizaron experimentos preliminares en esta plataforma y se estableció una estrategia de control, utilizando un método de control difuso-PID para estudiar el control de la temperatura de la plataforma de moldeo rápido por congelación. Los resultados de 6 grupos de experimentos muestran que esta plataforma puede ajustar la temperatura continuamente entre -40 y 0 ℃, con un sobreimpulso inferior al 4,8%. Los sobreimpulsos a -5, -10, -15, -20, -30, -40 ℃ fueron del 4,8%, 3,9%, 3,3%, 2,8%, 2,2%, 0 respectivamente, y los tiempos de ajuste fueron 88, 94, 106, 124, 76 y 92 segundos. La temperatura se mantiene casi constante cerca de los valores establecidos y no hay gradiente de temperatura en la superficie de la plataforma de moldeo. La precisión de moldeo de la pasta de grafeno es alta, cumpliendo con los requisitos de moldeo por impresión 3D del grafeno.

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