Com base no chip de refrigeração de Peltier, foi desenvolvida uma nova plataforma de moldagem rápida por congelamento para impressão 3D com material de grafeno, que possui vantagens como baixo ruído, peso leve, alta confiabilidade e estrutura compacta. Foram realizados experimentos preliminares utilizando esta plataforma e determinada a estratégia de controle, utilizando o método de controle fuzzy-PID para estudar o controle de temperatura da plataforma de moldagem rápida por congelamento. Os resultados de 6 grupos de experimentos mostraram que esta plataforma pode ajustar continuamente a temperatura entre -40 e 0 ℃, com overshoot inferior a 4,8%. Os overshoots para -5, -10, -15, -20, -30, -40 ℃ foram de 4,8%, 3,9%, 3,3%, 2,8%, 2,2%, 0 respectivamente, e os tempos de ajuste foram de 88, 94, 106, 124, 76 e 92 segundos. A temperatura permanece quase constante próximo aos valores definidos, e não há gradiente de temperatura na superfície da plataforma de moldagem. A precisão de moldagem da pasta de grafeno é alta, atendendo aos requisitos de moldagem por impressão 3D do grafeno.

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