초임계 CO₂ 히트펌프 냉난방 시스템은 우수한 저온 가열 능력을 가지고 있으며, 운전과정에서의 동적 매개변수 변화는 승객의 열적 편안함에 중대한 영향을 미칩니다. 승객 쾌적성과 초임계 CO₂ 히트펌프 냉난방 시스템의 매개변수 동적 변화의 결합 규칙을 연구하기 위해 1차원 시뮬레이션 소프트웨어 GT-Suite 및 3차원 CFD 소프트웨어 STAR-CCM+를 기반으로 공동 시뮬레이션 모델을 구축하였으며, 승객실 온도 분석 및 히트펌프 냉난방 시스템의 구조화된 연관성을 세부분석함으로써 차량 실내의 동적 냉/난방 특성을 종합 분석하였습니다. 결과적으로, 승객실 열환경 온도 분포가 균일하지 않으며, 가중 PMV(평균 열감지 지수)를 이용하여 승객실의 비균일한 열환경을 평가하는 것이 필요하다는 것을 보여주었습니다. 초임계 CO₂ 차량 히트펌프 냉난방 시스템의 다중 PID 제어에서 가중 PMV 편안함 모델을 기반으로 한 제어 방법을 사용하면 시스템 목표 매개변수를 안정적으로 제어할 수 있습니다. 냉각 모드에서 43℃ 환경 온도 조건에서,이 제어 방법은 압축기 전력을 9.4% 줄일 수 있으며, 난방 모드에서 -10℃ 환경 온도 조건에서는 17.9%의 압축기 전력을 줄일 수 있습니다. 이 제어 방법은 열적 편안성을 충족시키면서 시스템 압축기 전력을 줄일 수 있으므로, 신재생 에너지 차량 주행 거리를 향상시킬 수 있습니다.